NB1045Distance de medição do sensor é aplicado nas mais custo-eficazes A baixo custo e soluções de alta qualidade.Medição range18-600 cm,Trabalhando voltage3.3-5.5 v, consumo de energia reduzido, volume pequeno, a instalação conveniente.Os sensores podem fornecer alta precisão ultra-sônica de detecção de proximidade,Dentro de 50 centimetersObjects, o sensor pode detectar o tamanho de um lápis mínimo resolution1 cmThe módulo hasThree formas de leitura de dados, namelyA porta serial UART(TTLlevel).IICThe pulso PWMWay,IICYou pode modificar o endereço interno, conveniente oneIIC ônibus no mesmo timeAfter vários módulos.pulsePWM A saída, withSR04 o mesmo.Os módulos podem ser adaptados a diferentes condições de trabalho, diretamente ligado ao microcontrolador.IIC O modelo pode diretamente withAPM.Pixhawk, tais como controle de ligações.provideArduino, 51, stm32 MCU procedimentos de comunicação, não fornece diagrama esquemático e interna do microcontrolador de código fonte.É o âmbito de aplicação variando cego area18 cmThe lados esquerdo e direito.in18 cmprivateDistance é inválido.
Øspecificationsparameter
tipo
parâmetro
Tensão de trabalho
CC:V 3.35.5
Corrente de trabalho
2.5 mA 3,3 V;3.1 mA a 5 v
Faixa de medição
18-600 cm
A resolução do
1cm
Medição De Ângulo
about60The grau de
O sinal de Trigger
20 usThe aboveTTLPulse ou de alto nível
Saída Serial
9600 BPS, n Oito, 1
Automática da gama
RXFeet para cima ou para um alto nível: o ciclo de 100 ms
Tamanho do produto
W20 L22.1 * * H15.5 mm
Temperatura de trabalho
-15 ℃, + 65 ℃
O peso do
5g
ØPin descrição
O número de série
rótulo
Pino descrição
nota
Pin1
GND
O poder de
Pin2
+5V
A fonte de alimentação+(33.V - 5. 5v)
responsável
TX/SCL
USART_TX / IIC_SCL
Pin4
RX/SDA
USART_RX/IIC_SDA /Trigonometria
Pin5
PW
EchoPulse largura e de saída/Medição stateINT
IIC Modo de posição
Soldagem platesuspensionWork em vazio (padrão de fábrica) moduleUART e modo PWM, após a solda curto sub
Módulo theIIC status de trabalho, precisa de IIC instrução de trabalho para o módulo de controle.
ØIICMore que o busThe sensorThe diagrama de fiação
Quando vários módulos conectados toIIC de ônibus, precisa modificar as diferentes interno IIC endereço firstThen de acordo com o diagrama elétrico correspondente para acessar o barramento.Se vários cabos do sensor não é muito longo, guarda de pull-up de resistência, de resistência, em geral, use4.7 K a 10 K.
IIC modo Pixhawk diagrama de fiação:
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